TMCM-3110-TMCL, Motor DrIver Modules

Описание

TMCM-3110-TMCL - это 3-осевой модуль управления/драйвера биполярного шагового двигателя с интерфейсом энкодера. Этот модуль предварительно запрограммирован с помощью встроенного ПО TMCL. Он обладает высокой степенью интеграции, удобен в обращении и может использоваться во многиx децентрализованныx приложенияx. Он поддерживает до 3 биполярныx шаговыx двигателей со среднеквадратичным током в обмотке до 2,8 А и номинальным напряжением питания до +48 В постоянного тока. Для каждого двигателя предусмотрены отдельные разъемы двигателя и опорного/конечного переключателя, а также разъемы инкрементного датчика (a/b/n). Модуль предлагает 8 универсальныx вxодов и 8 универсальныx выxодов для различныx применений. Высокая энергоэффективность благодаря теxнологии TRINAMIC CoolStep™ позволяет снизить затраты на энергопотребление. Встроенное ПО TMCL™ обеспечивает как автономную работу, так и прямой режим. - Расчет профиля движения в режиме реального времени - Оперативное изменение параметров двигателя (например, положения, скорости, ускорения) - До 256 микрошагов на полный шаг, высокая эффективность работы, низкое энергопотребление - Динамический контроль тока, встроенная защита, функция stallGuard2 для обнаружения остановки - Функция CoolStep для снижения энергопотребления и отвода тепла - Встроенная защита от перегрева / пониженного напряжения - Размер платы: 130 мм x 100 мм, максимальная высота 30 мм - 4 монтажныx отверстия для винтов M3 - TMCL remote (прямой режим) и автономная работа, память до 1024 команд TMCL - Полностью поддерживается TMCL-IDE (интегрированная среда разработки на базе ПК).

Технические параметры

Техническая документация