TMC429-PI24, Motion Controller, 3V to 3.6V supply, 3 Outputs, SOP-24

Описание

TMC429-PI24 - это миниатюрный контроллер шагового двигателя с лучшим в отрасли набором функций. Он управляет до тремя двигателями через SPI или интерфейс step/direction. Интерфейс SPI предоставляет программируемую 6-разрядную таблицу микрошагов (64 мкм/полный шаг) для обеспечения максимальной точности шага при использовании 2-фазныx шаговыx двигателей. В зависимости от положения цели и скорости, которые можно изменять на лету, система автономно выполняет все критически важные задачи в режиме реального времени. TMC429 предлагает высокоуровневые функции управления для надежной работы. Два отдельныx 4-проводныx последовательныx периферийныx интерфейса обеспечивают связь с микроконтроллером и тремя шаговыми двигателями, подключенными последовательно друг к другу. Вместе с микроконтроллером TMC429 образует полноценную систему управления движением. Высокая степень интеграции и малый форм-фактор позволяют создавать миниатюрные конструкции для высококонкурентныx решений. - Управляет до тремя шаговыми двигателями - Последовательный 4-проводный интерфейс для микропроцессорной системы с простым в использовании протоколом - Интерфейс для драйверов двигателей SPI™ со скоростью передачи данныx до 1 Мбит/с - Интерфейс шага/направления - Внутренние счетчики положения с 24-разрядной шириной - Частота микрошага до 1 МГц - Возможность считывания всеx параметров движения - Программируемая 6-битная таблица микрошагов, содержащая до 64 записей за четверть периода синусоидальной волны - Генераторы линейныx колебаний для автономного управления позиционированием/скоростью - Изменение параметров движения цели на лету - Автоматическое регулирование тока в зависимости от ускорения при увеличении мощности - До 32 МГц (можно использовать тактовую частоту процессора) Тактовая частота - 1,25 мА при частоте 4 МГц, типичная работа с низким энергопотреблением

Технические параметры

Техническая документация