Мобильный робот PicoGo WaveShare с Raspberry Pico

Описание

Умные роботы всегда остаются приоритетным проектом для многих энтузиастов радиоэлектроники. Встречайте мобильного робота PicoGo от Waveshare, созданного на основе контроллера нового поколения Raspberry Pi Pico! Начинка робота включает в себя ультразвуковой модуль, экранный модуль, модуль Bluetooth, датчики слежения за полосой и датчики определения препятствий. Все перечисленные функции интегрированы на базовую плату с целью сделать максимально простыми и удобными автоматическое движение робота по полосе, автоматический объезд препятствий, произвольное движение с управлением через ближнюю беспроводную связь ИК/Bluetooth. Изучение функций мобильного робота PicoGo на практике поможет гораздо быстрее начать проектировать собственные роботизированные конструкции. Технические характеристики Модель: PicoGo Mobile Robot Smart Kar Kit DIY Питание: 7.0 ~ 8.4В постоянного тока DC (2 элемента 14500 Li-Ion 3.7В) Процессор: Raspberry Pi Pico RP2040, 2-ядерный Arm CortexM0+ с частотой 133МГц, ОЗУ-память 264КБ, ПЗУ-память 2МБ, порт USB1.1 Беспроводная связь: JDY-32, 2.4ГГц, Bluetooth 3.0 SPP+Bluetooth 4.2 BLE, чувствительность RX -97дБм, мощность TX 5Дб ЖК-дисплей: цветной TFT 1.14 дюйма, драйвер ST7789, разрешение 240х135, цветовая палитра 65К Контроллер заряда/разряда: IP5306 Контроллер защиты батареи: S8261 Контроллер АЦП: ADS1015 Контроллер мотора: TB6612 Контроллер LED-RGBA: PCA9685 ИК-сенсоры: ITR20001 оптопара Фото-датчики: ST188 оптопара Редукторный мотор: N20 Программируемые светодиоды: 4х WS2812B RGB Звук: тональный зуммер Световая индикация: ошибка полярности батареи Язык программирования/среда разработки: microPython, Pico Python SDK Режимы движения: следование по полосе, слежение за объектом, объезд препятствий, ручное дистанционное управление (ИК-пульт, Androind-смартфон) Размеры: 110 х 110 х 45мм Комплектация конструктора Процессор Raspberry Pico (с припаянными ножками) х 1шт Базовая плата PicoGo х 1шт Акриловая панель PicoGo х 1шт Экранный модуль 1.14" х 1шт Ультразвуковой датчик х 1шт ИК пуль дистанционного управления х 1шт Кабель USB-A/micro-B х 1шт 8-контактный кабель с разъёмами на противоположных сторонах 5см х 1шт Ключ миниатюрный шестигранный накидной х 1шт Отвёртка х 1шт Набор шестигранных стоек, винтов и гаек крепления х 1комп

Технические параметры