Драйвер двигателя, контроллер L9958XP

Описание

H-мост защищен от перегрева, короткого замыкания и имеет блокировку при пониженном напряжении для всех напряжений питания Vs и Vdd, а также при повышении напряжения на Vdd. Любые неисправности приводят к переходу выходных каскадов в три состояния. Подробная диагностика неисправностей на каждом канале осуществляется через SPI: короткое замыкание на аккумулятор, короткое замыкание на землю, короткое замыкание, перегрузка, перегрев. Открытая нагрузка может быть обнаружена во включенном состоянии для самых широких диапазонов применения. Порог регулирования тока можно установить с помощью SPI в диапазоне от 2.5 А до 8.6 А (тип.) в 4 этапа. Гарантированная точность составляет ±10 % во всем диапазоне температур при использовании внешнего эталонного резистора с точностью 1 % во всем диапазоне температур. Порог ограничения тока линейно снижается при температуре выше 165 °C. Бит предупреждения о перегреве устанавливается через SPI. H-мост содержит встроенные безынерционные диоды. В случае свободного хода транзистор нижнего плеча включается параллельно его диоду, чтобы уменьшить рассеиваемую мощность. Технология соединения нескольких проводов, а также запатентованная конструкция корпуса ST делают L9958 совместимым с тремя блоками питания для максимальной гибкости:

Технические параметры

Техническая документация