Моя заявка (0)
Программно-аппаратный комплекс Unitree модель G1 версии Basic

Изображения служат только для ознакомления, см. техническую документацию

Код товара
8041832630
Артикул
G1 Basic
Бренд
Unitree
Тип
Гуманоидный робот
Цвет
Серебристый
Вес, кг
31
3D камеры
Камера глубины
Цена по запросу
(от 2 454 700 ₽)

Стоимость и сроки поставки подтвердит менеджер после заявки.

Технические параметры

ТипГуманоидный робот
ЦветСеребристый
Вес, кг31
3D камерыКамера глубины
ВниманиеВыходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm(100мВт)
ДинамикиСтерео-динамики 5Вт
НазначениеПрограммно-аппаратный комплекс
Процессоры8-ядерный
Управлениеручное(контроллер)
ОсобенностиБез возможности разработки.Макс.крутящий момент в коленном суставе-90N.m.Движение суставов:пояс-±155град., колено-0~165град., тазобедр.сустав.-P±154град., R-30~+170град., Y±158град..Длина ноги-0, 6м, руки-0, 45м.Отсутствие внешних кабелей.
Вид поставкиRTL
Электропитание54VDC/5A
Материал корпусаАлюминий
Комплект поставкиРобот, документация, зарядное устройство, аккумулятор(опция), комплект внешних кабелей(2шт), кабель USB-C(1шт), сенсоры мощности для опор(4шт), рама для настройки и калибровки(1шт)опционально, джойстик(опция), европейская вилка(опция), ручка для подвеса к раме(опция)
Лазерные дальномеры3D Lidar
Емкость аккумулятора9000
Требование к нагрузкеМакс.нагрузка на руку-2кг
Варианты передвиженияВперед, назад, вбок, повороты, прыжки, бег, поднятие после падения
Количество движителей2
Максимальная скорость2 м/сек
Беспроводные интерфейсыWiFi 6, Bluetooth 5.2
Дополнительная поддержкаНе требуется
Установленное оборудование3D Lidar Livox-MID360, камера глубины Intel RealSense D435
Количество степеней свободы23
Особенности степеней свободыСтепени свободы:"ноги"-6(каждая), "руки"-5(каждая), "торс"-1
Время работы на одном заряде, max, мин120