Драйвер Серво UART c ESP32 Waveshare

Описание

Технические характеристики Модель: ESP32 Servo Driver expansion board Waveshare Напряжение питания Разъём DC5521: 6-12В постоянного тока DC для драйвера и серво моторов Порт USB-C: 5В постоянного тока DC для драйвера Экран: OLED 0.91", белый, 128х32 точек, чип SSD1306 Контроллер: ESP32-WROOM-32 Espressif Беспроводная связь: WiFi 2.4ГГЦ b/g/n до 150 Мбит/с, в режиме точка доступа AP Рабочие режимы: нормальный (ESP-DEV), ведущий или ведомый (ESP-NOW) Сервисные режимы: отладка (Debug), обновление ПО Проводная связь: UART на скорости 115200 Бод Шина управления серво: полудуплексный UART на скорости 1 МБод Индикаторы: питание, пользовательские WS2812 Кнопки: сброс (EN), прошивка ПО (BOOT) Монтажные отверстия: 4 х 2.75мм Размер платы: 65 х 30мм Простой и многофункциональный драйвер Серво UART с ESP32 Waveshare предназначен для эксплуатации с рядом специализированных серво приводов и шаговых моторов, использующих для своего управления интерфейс цифровой последовательной полудуплексной шины UART. Драйвер позволяет организовать однопроводное последовательное подключение и управление для 1-20 серво, задействованных в самых разнообразных роботизированных проектах. Условно ограничивающий предел в размере 20 серво установлен на программном уровне, в теории допускается цепочка до 253 серво при правильной организации линий питания. Драйвер полностью совместим с оригинальными сервоприводами моделей SC15 Servo Waveshare и ST3215 Servo Waveshare, кроме того работоспособен с иными аналогичными моделями других производителей (официально не гарантируется). Драйвер примечателен возможностью полноценного замещения главного ЦПУ в проектах управления упрощённой робототехникой без дополнительного электронного "обвеса": колёсных роботах, человекоподобных роботах, паукообразных роботах с шестью ногами или в манипуляторах рука/захват. Драйвер построен на современном, быстром и мощном микроконтроллере ESP32-WROOM-32 Espressif. Cетевые технологии для стандарта беспроводной связи WiFi, интегрированные в чипе ESP32, обеспечивают работу в режимах точки доступа AP или клиента STA, предлагают удобный способ управления драйвером напрямую из Веб-приложения (Интернет-браузера) с любого смартфона или ПК. Встроенное ПО драйвера исходно настроено в режим защищённой паролем точке доступа WiFi. Настройка канала связи в режиме клиента STA, либо изменение исходных параметров точки доступа WiFi, осуществляется через редактирование данных сетевого подключения в исходном коде ПО драйвера с последующим обновлением прошивки. При сопряжении двух устройств c чипом ESP32 поддерживается передача данных по протоколу ESP-NOW (без WiFi-соединения). А также предусматривается распределение ролей на ведущий-ведомый, если плата Серво UART ESP32 соединяется с главным ЦПУ роботизированного устройства или с таким же драйвером. Точка доступа WiFi по умолчанию имеет следующие параметры подключения: Имя сети " ESP32_DEV " Пароль " 12345678 " IP-адрес 192.168.4.1 Фабрично записанная версия программного обеспечения драйвера Серво UART с ESP32 Waveshare служит демонстрационным приложением для ручной настройки и диагностики подключенных к плате сервоприводов/моторов. Драйвер в реальном времени собирает подробные данные о состоянии выбранного серво, считывает показатели текущего угла, нагрузки, напряжения, температуры, заданного рабочего режима, идентификатора и других характеристик. Через приложение выполняется программирование номерного идентификатора ID в диапазоне 0-253 и запись режима "сервопривод/шаговый двигатель". Модуль драйвера транслирует сигналы в шину UART со скоростью 1 млн.бод, показывает высокую эффективность в схемах управления с обратной связью. В приложении задействован не весь функционал (но б льшая его часть), имеющийся в исходном коде драйвера управления серво приводами с 3-пиновой шиной UART. ПО драйвера предоставляется в открытом виде, благодаря чему плата управления шиной UART с чипом ESP32 может быть очень легко адаптирована под конкретно взятый проект робототехники. Контроллер ESP32 совместим со множеством ПК-приложений разработки и программирования, в том числе поддерживается компилятором языка C/С++ в среде разработки Arduino IDE (потребуется установка библиотек ESP32).

Технические параметры

Техническая документация