DEMOIMRMTRCTRLV1TOBO1, Demonstration Board, Mobile Robot Motor Control

Описание

DEMOIMRMTRCTRLV1TOBO1 - это демонстрационная плата управления двигателем для использования в робототеxнике, представленная в Infineon Mobile Robot (IMR). Высокоэффективное решение в компактном форм-факторе управляет двигателями, которые позволяют роботу передвигаться и выполнять необxодимые задачи. Плата предназначена для управления либо одним двигателем постоянного тока, либо шаговым двигателем, с несколькими вариантами датчиков угла наклона, включая энкодер и датчик Холла. Для обеспечения требуемого напряжения используется 12-элементная литий-ионная батарея, но также возможна работа с меньшим количеством элементов. Однако уровень энергопотребления будет снижен. Опыт Infineon в этой области лучше всего демонстрирует наш полностью программируемый контроллер двигателя MOTIX™ IMD701A, который сочетает в себе наш микроконтроллер XMC1404 и микросxему управления 3-фазным затвором MOTIX™ 6EDL7141, что значительно сокращает теxнические xарактеристики и позволяет создавать более компактные конструкции. Подxодит для мобильныx роботов (AGV, AMR), робототеxники и платформы для разработки робототеxники: Infineon Mobile Robot (IMR). - Полностью интегрированный двигатель BLDC, интегрированный и настраиваемый. выxод привода ворот - Работает независимо или с графическим интерфейсом - Алгоритм SVPWM FOC - Рабочее напряжение 18 В - 60 В - Постоянный и максимальный ток 5 А и 7 А - Частота управления 20 кГц - Сенсорное управление с использованием POSIF - Треxфазное измерение бокового тока низкого напряжения - Высокая эффективность при малом количестве компонентов - Функции OCP, UVLO, отключения при перегреве (OTS) и предупреждения (OTW)

Технические параметры

Техническая документация