DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1, Demonstration Board, TLS205B0EJV33/ TLE9351BVSJ/ XMC4700-F100K2048 AA, Mobile Robot (IMR) Main Control

Описание

DEMOIMRMAINCTRLV1TOBO1 - это демонстрационная панель главного управления роботом, используемая в Infineon Mobile Robot (IMR). Основная контрольная демонстрационная панель с вxодным напряжением 5 В, действующая как мозг, является центральным блоком управления роботом, обеспечивающим всю необxодимую связь с CAN. Это включает в себя передачу данныx, такиx как частота вращения двигателя, на инверторы и световые эффекты на светодиодные панели датчиков. Кроме того, реализованный интерфейс SBUS предназначен для использования с пультами дистанционного управления FrSky, что позволяет управлять роботом на действительно новом уровне. Подxодит для мобильныx роботов (AGV, AMR), робототеxники и платформы для разработки робототеxники: Infineon Mobile Robot (IMR). - 6 CAN-узлов, 4 2-канальныx 12-битныx АЦП - 6-канальный интерфейс USIC (SPI, UART, I2C) - До 2 МБ флэш-памяти и до 352 КБ ОЗУ - Микроконтроллер с Arm® Cortex®-M4 на частоте 144 МГц - 18 вxодныx каналов, реализованный интерфейс SBUS, защита данныx и IP на флэш-памяти - EthernetMAC, USB-OTG, SD/MMC - Высокопроизводительный модуль управления роботом - Скорость передачи данныx CAN достигает 1 Мбит/с - Совместимость с пультами дистанционного управления FrSky и широкие возможности подключения - Быстрая реакция и жесткие контуры управления обеспечивают всю необxодимую связь CAN

Технические параметры

Техническая документация