B-G431B-ESC1, Драйвер BLDC/PMSM двигателей на базе STM32G431CB, L6387, STL180N6F7

Описание

B-G431B-ESC1 - оценочная плата, основанная на микроконтроллере STM32G431CB, драйвере L6387 и силовых МОП-транзисторах STL180N6F7. Она состоит из основной платы питания и дочерней платы со встроенным ST-LINK/V2-1. Это электронный регулятор скорости (ESC), предназначенный для привода одного 3-фазного бесщеточного двигателя (BLDC/PMSM), выполняющий как sensorless FOC алгоритм, так и 6-ступенчатое управление с регулированием скорости, а также алгоритм функции активного торможения. ST sensorless FOC алгоритм обеспечивает более длительное время полета и оптимальные динамические характеристики. Этот блок принимает командный сигнал от внешнего блока для управления и контроля, например, от панели управления полетом или аналогичной. Для этого предусмотрено несколько интерфейсов коммуникационной шины (UART, CAN, канал PWM). Для пользовательского приложения доступны потенциометр и пользовательская кнопка. Дочерняя плата включает в себя 5 В цепь выпрямителя батареи (BEC), а на основной плате встроена схема защиты от перегрузки по току/перенапряжению и тепловой защиты. Форм-фактор делает его подходящим для небольших и очень легких радиоуправляемых транспортных средств (гоночные дроны FPV), а ток двигателя соответствует требованиям к мощности больших дронов. Особенности: - Полный эталонный проект электронного регулятора скорости, поддерживающий как sensorless FOC, так и 6-шаговый алгоритм; - Предназначен для дронов с литий-полимерным аккумулятором до 6S или эквивалентным источником постоянного тока; - Плата трехфазного драйвера для двигателей BLDC/PMSM с дискретными N-канальными 60 В, 120 А силовыми МОП-транзисторами STripFET F7; - STM32G431CB Arm Cortex-M4 32-разрядный микроконтроллер, 213 DMIPS, 128 Кбайт флэш-памяти, 32 Кбайт SRAM, аналоговые интерфейсы, математический ускоритель; - Встроенный отладчик/программатор ST-LINK/V2-1, отделяемый от основной платы; - Выходной пиковый ток двигателя (максимальный пиковый ток испытан с пропеллером для принудительного воздушного охлаждения): 40 А; - BEC доступен через дочернюю плату (5 В для питания внешней платы, например платы управления полетом); - Поддержка датчиков двигателя (датчик Холла или энкодер); - Поддерживается ST Motor Control Software Development Kit (SDK) с ST Motor profiler; - 3-шунтовый режим поддерживается для измерения тока двигателя; - L6387 Высоковольтный драйвер высокого и низкого напряжения со встроенной функцией блокировки; - Функция защиты от перегрузки по току и перенапряжению (OCP/OVP); - Тепловое измерение и защита от перегрева с NTC на борту; - ESC готов к связи с любым стандартным блоком управления полетом (FCU): PWM/CAN/UART; - Потенциометр и пользовательская кнопка доступны на дочерней плате; - Два пользовательских светодиода: один зеленый светодиод для уровня 3,3 В и один красный светодиод, настраиваемый пользователем; - Целевые области применения: драйвер двигателя радиоуправляемых транспортных средств, беспилотных летательных аппаратов, электромобилей или лодок. - Размеры (включая дочернюю плату с частью ST-LINK): 30 мм x 41 мм.

Технические параметры

Техническая документация