Zelo-Folow-Line-Sensor V2, Восьмиканальный датчик линии

Описание

Подготовьте своего робота к гонкам по линии! Установите на мобильную платформу восьмиканальный датчик линии, который поможет вашему боту прийти к финишу первым и не сбиться с пути. На борту сенсорной сборки расположены восемь датчиков линии на оптопаре TCRT5000. Каждый сенсор способен отличить все оттенки серого - от белого до чёрного. В результате ваш робот будет лучше держать траекторию и мчаться по чёрной (или белой) линии на контрастном фоне, не теряя скорости. Датчик состоит из двух элементов - светодиода (излучателя) и фототранзистора (приёмника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Тёмный цвет отражает меньше света, светлый - больше. Используя несколько таких датчиков, робот определяет тёмную линию трассы и следует по ней. Датчики линии подключены к собственному 32-разрядному микроконтроллеру STM32F030F4P6 с вычислительным ядром ARM Cortex-M0. Контроллер собирает данные с восьми датчиков линии и передаёт управляющей платформе по интерфейсу I2C. Интенсивность излучения и чувствительность фотоприемников можно регулировать программно. Подключение Модуль подключается к управляющим платам через Troyka-контакты. Сигнальный (D) - линия данных шины I2C (SDA). Сигнальный (C) - линия тактирования шины I²C (SCL). Питание (V) - питание сенсора (3,3-5 В). Земля (G) - общая земля. При подключении к платформам Arduino и Iskra JS удобно использовать плату расширения Troyka-Shield . Для одноплатных компьютеров Raspberry Pi подойдёт Troyka-Hat . В случае с платформами Troyka-UnoSlot и Troyka-WiFiSlot , датчик можно прикрутить металлическим крепежом к контактным отверстиям и получить готовое электрическое соединение. Программирование Модуль программируется в среде Arduino IDE через готовую библиотеку Octoliner, а для Raspberry Pi мы сделали OctolinerPi на Python. С помощью библиотек вы сможете быстро настроить чувствительность сенсора и приступить к считыванию данных. Комплектация 1 x Сенсорная сборка 2 x Трёхпроводной шлейф Характеристики - Количество каналов: 8 - Чувствительные элементы: оптопары TCRT5000 - Микроконтроллер: STM32F030F4P6 - Интерфейс: I2C - Частота опроса: 190 Гц (8-канальный режим) - Напряжение питания: 3,3-5 В - Потребляемый ток: до 87 мА - Размеры: 80x30x16 мм

Технические параметры

Техническая документация