Бионический четырехопорный робот бренда Unitree модели A1 версии Explorer
Изображения служат только для ознакомления, см. техническую документацию
- Код товара
- 8012784951
- Артикул
- A101-EXP
- Бренд
- Unitree
- Тип
- Четырехопорный робот
- Цвет
- Черный
- Вес, кг
- 20
- Модель
- A1 Explorer
Цена по запросу
(от 1 280 700 ₽)
Стоимость и сроки поставки подтвердит менеджер после заявки.
Технические параметры
| Тип | Четырехопорный робот |
| Цвет | Черный |
| Вес, кг | 20 |
| Модель | A1 Explorer |
| 3D камеры | Intel RealSense D435i |
| Внимание | Выходная мощность для беспроводных устройств, поставляемых в РФ, ограничена 20 dBm(100мВт) |
| Назначение | Программно-аппаратный комплект для профразработки и дополнения пользовательскими функциями |
| Процессоры | Intel Atom+NVIDIA Jetson Xavier NX |
| Особенности | Скорость движения суставов-21 радиан в секунду.Аварийная остановка, защита от падений и перегрева.Предупреждение о низком и избыточном уровне заряда, перегреве, коротком замыкании.ПО Webots, Gazebo, RViZ |
| Вид поставки | RTL |
| Электропитание | Вход зарядного устройства-220 В(AC), выход-24 В(DC). |
| Материал корпуса | Алюминий, пластик |
| Фото/видеосъемка | Да.Задержка передачи-0.1~0.2 секунды. |
| Время зарядки, мин | 60 |
| Комплект поставки | Робот, документация, интерфейсный кабель(1шт), кабель micro-USB(1шт), зарядное устройство, аккумулятор(2шт), пульт управления, резиновые подушечки для опор(4шт), кейс для переноски и хранения, защитная алюминиевая рама |
| Поддерживаемые ОС | Ubuntu OS и ROS |
| Лазерные дальномеры | 2D LiDAR(Slamtec Mapper M2M2) |
| Емкость аккумулятора | 4200 mAh |
| Проводные интерфейсы | 2x HDMI, 2x LAN RJ45 10/100 Mbps, 4x USB3.0, выходы питания 5VDC/12VDC/19VDC для подключения дополнительного оборудования |
| Требование к нагрузке | Максимальная грузоподъемность-10кг(стоя на месте) |
| Варианты передвижения | Ходьба, рысь, подъем после падения, переворот, динамическое преодоление препятствий |
| Количество двигателей | 4 |
| Количество движителей | 4 |
| Максимальная скорость | 11.8 км/ч |
| Функции распознавания | Распознавание жестов |
| Допустимая нагрузка, кг | 5 |
| Прокладывание маршрута | Самостоятельное и программное прокладывание маршрута.Динамическое определение и обход препятствий.Автономное позиционирование. |
| Языки программирования | Программирование посредством SDK |
| Беспроводные интерфейсы | WiFi, Bluetooth |
| Дополнительная поддержка | Не требуется |
| Мощность силовой установки | Максимальный крутящий момент-33.5NM |
| Преодоление препятствий, см | 8 |
| Установленное оборудование | По одному сенсору давления(тензодатчики)на каждой опоре |
| Количество степеней свободы | 12 |
| Макс.наклон поверхности, град. | 30 |
| Защита от внешнего воздействия | IP20 |
| Время работы на одном заряде, мин | 150 |
| Требования к окружающей среде, температура | 0…+40C |