Дерзай! Мобильные роботы на базе Arduino, Книга Момота Михаила + Arduino Uno + набор компонентов

Описание

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino". Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др. ВЫ СМОЖЕТЕ: - Изучить основы программирования контроллера Arduino; - Сконструировать базовую модель мобильного робота; - Дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android; - Изучить базовые алгоритмы управления роботом; - Модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг. СОСТАВ НАБОРА: Контроллер 1 x Arduino UNO R3 + кабель USB Датчики 1 x Ультразвуковой дальномер HC-SR04 3 x Датчик препятствия 3 x Датчик линии TCRT 5000 1 x Электронный компас GY-271 (HMC5883L) Элементы крепежа 1 x Макетная плата малая 40 x Провода 20 см с разъемами "мама-мама" 8 x Провода 20 см тонкие многожильные 1 x Выключатель питания Платы расширения 1 x Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220) 1 x Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N Механические детали 2 x Шасси мобильного робота 4WD 4 x Колеса 1 x Кронштейн для установки датчика расстояния Двигатели 4 x Двигатели колес 1 x Сервомотор аналоговый SG90 Светодиоды 5 x Светодиод красный 5 x Светодиод жёлтый Компоненты для управления 1 x Пульт управления с ИК приемником 1 x Модуль Bluetooth HC-05 Элементы питания, зарядное устройство 2 x Аккумуляторы литиевый типа 18650 1 x Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650 1 x Зарядное устройство для аккумуляторов Базовые компоненты 5 x Конденсатор 0.1 мкФ 10 x Резистор 220 Ом Элементы крепежа 4 x Стойки для крепления двигателей 68 x Болты, гайки, шпильки Книга 1 x Момот М. - Мобильные роботы на базе Arduino.

Технические параметры

Техническая документация