Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi, Книга Бромбаха Л., технология создания автономных роботов на базе Raspberry Pi
Изображения служат только для ознакомления, см. техническую документацию
- Код товара
- 9001270797
- Артикул
- Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi
- PartNumber
- 978-5-9775-1200-8
- Бренд
- BHV-СПБ
- Вес, г
- 578
Стоимость и сроки поставки подтвердит менеджер после заявки.
Описание
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Технические параметры
| Вес, г | 578 |