6ES7351-1AH01-0AE0 SIMATIC S7-300 Модуль позиционирования FM 351 2-х канальный, 4 дискретных выхода на канал

Описание

6ES7351-1AH01-0AE0 - это двухканальный функциональный модуль позиционирования SIMATIC S7-300 FM 351 от Siemens. Он предназначен для прецизионного управления механическими приводами со скоростным перемещением рабочих органов (например, быстрого и медленного подвода, позиционирования кареток, суппортов станков и конвейерных осей). Основные технические параметры Количество осей (каналов): 2 независимых канала для управления двумя осями движения. Номинальное напряжение питания: 24 В постоянного тока (DC). Допустимый диапазон питания: От 20,4 до 28,8 В постоянного тока (с учетом пульсаций). Максимальный потребляемый ток: До 350 мА (из внешней цепи питания 24 В). Электрическая изоляция: Имеется гальваническая развязка между логическими схемами и внешними полевыми интерфейсами. Интерфейсы подключаемых датчиков (энкодеров) Модуль поддерживает опрос двух датчиков обратной связи по положению (по одному на канал): Питание датчиков: Встроены два независимых контура питания энкодеров: Выход 5 В DC (макс. ток до 350 мА, длина кабеля до 32 метров). Выход 24 В DC (макс. ток до 400 мА на канал, длина кабеля до 100 метров). Типы подключаемых датчиков: Инкрементальные датчики (энкодеры) с сигналами 5V TTL или 24V HTL. Абсолютные датчики со стандартным синхронно-последовательным интерфейсом ( SSI ). Дискретные входы и выходы (I/O) Для локального контроля физических границ движения и выдачи управляющих команд на приводы модуль оснащен встроенными каналами дискретного ввода-вывода: Количество дискретных входов: 8 входов (по 4 на каждую ось). Используются для подключения опорных (референтных) точек, реверсивных кулачков, внешнего старта/стопа позиционирования. Количество дискретных выходов: 8 выходов (по 4 на каждую ось, транзисторные ключи на 24 В DC / 0,5 А). Используются для выдачи сигналов: «Быстрый ход» (Rapid traverse), «Медленный ход» (Creep), «Вращение вправо» (Run right), «Вращение влево» (Run left). Защита выходов: Встроена электронная защита от короткого замыкания.

Технические параметры