ST3235 Servo, Сервопривод с последовательным интерфейсом, 30кг.см/12В, 360°

Описание

T3235 Servo - это мощный и точный сервопривод, предназначенный для сложных проектов, таких как роботы-манипуляторы, шагающие роботы и другие механизмы, где требуется точное управление несколькими приводами с обратной связью. Производитель предоставляет открытые исходные коды и проекты (например, модель робособаки на 12 степеней свободы) для быстрого начала работы. Особенности: - Высокий крутящий момент и прочный корпус: Сервопривод развивает значительный крутящий момент до 30 кг см. Корпус из алюминиевого сплава с ЧПУ-обработкой улучшает теплоотвод, жесткость и механическую стабильность. - Высокая точность позиционирования: Магнитный энкодер на 360° обеспечивает высокое разрешение. В отличие от потенциометров, он не подвержен износу, что увеличивает срок службы. - Гибкость управления и подключения: По последовательной шине можно управлять до 253 сервоприводами с уникальными ID по одному проводу. Доступны несколько режимов работы: сервомотор (угловое позиционирование), режим двигателя (непрерывное вращение) и шаговый режим. - Полезные функции для сборки: Функция плавного разгона и торможения позволяет сделать движение более мягким. Можно программно установить любую точку в качестве среднего положения, что упрощает монтаж. Характеристики: Параметр Значение Крутящий момент 30 кг см (при 12 В) Рабочее напряжение 6 - 12.6 В (рекомендуется 12 В) Угол поворота 360° (абсолютное позиционирование в диапазоне 0-4096 шагов) Разрешение энкодера 0.088° (360°/4096) Скорость (холостой ход) 0.222 сек/60° (45 об/мин при 12 В) Ток холостого хода 190 мА Ток при блокировке 2.7 А Тип передачи Стальные шестерни (передаточное отношение 1:345) Тип энкодера Магнитный энкодер на 360° Интерфейс управления Последовательная шина UART Диапазон ID 1 - 253 (по умолчанию 1) Обратная связь Положение, нагрузка, скорость, напряжение, ток, температура Комплектация: 1х Сервопривод (ST3235 Servo) 1х Диск-втулка на вал гладкая 1х Диск-втулка на вал с внутренним зацепом 1х Провод соединительный 3-жильный 1х Крепёжный набор (гайки, винты)

Технические параметры

Техническая документация