Bus Servo Adapter (A), Плата управления сервоприводами ST/SC с последовательным интерфейсом

Описание

Bus Servo Adapter (A) - это компактная плата драйвера, предназначенная для управления сервоприводами с последовательным интерфейсом. Она интегрирует в себе схему питания и управления, что делает её удобным решением для сложных робототехнических проектов. Особенности: - Два режима управления: Позволяет выбрать режим работы с помощью джампера. Положение A - для связи через UART с микроконтроллерами (Raspberry Pi Zero, ESP32, Arduino). Положение B - для управления по USB с компьютеров или одноплатных компьютеров (Raspberry Pi 4B, Jetson Orin Nano). - Обратная связь: Устройство позволяет не только управлять сервоприводами, но и получать от них данные в реальном времени: текущее положение, скорость, нагрузка, напряжение и режим работы. Применение: Идеально подходит для проектов, требующих множества сервоприводов: шагающие роботы, манипуляторы, колесные платформы и другие системы с обратной связью. Характеристики: Параметр Описание Совместимые сервоприводы ST/SC серии (не рекомендуется использовать вместе) Количество управляемых сервоприводов До 253 (требуется достаточный блок питания) Входное напряжение 9-12,6 В (должно соответствовать напряжению сервоприводов) Интерфейс связи UART Разъемы питания DC-джек 5,5x2,1 мм и винтовой клеммник Интерфейс управления UART и USB Type-C (переключается джампером) Габариты 42,00 x 33,00 мм Комплектация: 1х Модуль (Bus Servo Adapter (A))

Технические параметры

Техническая документация