ST3020 Servo, Сервопривод с последовательным интерфейсом, 25кг.см/12В, 360°

Описание

Сервопривод ST3020 - это высокомоментный сервопривод с шинной (UART) системой управления и обратной связью. Особенности: - Гибкость управления и питания: Сервопривод поддерживает широкий диапазон напряжений, что позволяет питать его напрямую от 2S или 3S литий-полимерных аккумуляторов. В отличие от обычных PWM-сервоприводов, ST3020 управляется по цифровой шине UART, что позволяет организовать каскадное подключение до 253 устройств к одному управляющему порту. - Высокая точность и надежность: Магнитный энкодер на 360° не имеет физического контакта и механического износа, что обеспечивает длительный срок службы и высокую точность позиционирования. Программно можно установить среднюю точку в любом положении, что упрощает монтаж. - Разнообразие режимов работы: ---Серворежим: Позволяет точно управлять углом поворота в диапазоне 360°. ---Режим мотора: Обеспечивает непрерывное вращение с контролем скорости, как у мотор-редуктора. ---Шаговый режим: Выполняет поворот на заданный угол относительно текущего положения. Применение: - Робототехнические проекты, такие как роботизированные манипуляторы, шагающие роботы (гексаподы, квадроподы), системы на колесах и поворотные камерные платформы. Waveshare предоставляет открытые 3D-модели для быстрой сборки подобных конструкций. - Для удобства работы с сервоприводом предлагается специализированная плата драйвера Servo Driver with ESP32 . После включения плата создает Wi-Fi-точку доступа, через которую можно подключиться с телефона или компьютера к веб-интерфейсу для настройки ID, режимов работы и тестирования сервоприводов. Характеристики: Параметр Значение Рабочее напряжение 6-14 В постоянного тока (рекомендуется 12 В) Момент (при 12 В) 25 кг см Угол поворота 360° (режим сервопривода) или непрерывное вращение (режим мотора) Разрешение энкодера 0.088° (12-битный магнитный энкодер, 4096 шагов на оборот) Скорость (холостой ход) 0.167 с/60° (60 об/мин) при 12 В Управление Шинный интерфейс (UART) Количество в цепи До 253 сервоприводов с уникальными ID Обратная связь Положение, нагрузка, скорость, напряжение, ток, температура Материал шестерен Металл Габариты (ДxШxВ) 40.2 x 20.2 x 40 мм Комплектация: 1х Сервомотор (ST3020 Servo x1)

Технические параметры

Техническая документация