SC09 Servo, Сервопривод с последовательным интерфейсом, 2.3кг.см/6В, 300°

Описание

SC09 Servo - это компактный сервопривод с двусторонней связью и переключаемыми режимами работы, предназначенный для сложных робототехнических проектов. Особенности: - Двусторонняя связь : В отличие от обычных сервоприводов, SC09 не только выполняет команды, но и возвращает на контроллер данные о своем текущем положении, нагрузке, скорости и напряжении питания. Это позволяет создавать системы с обратной связью для более точного и интеллектуального управления. - Два программируемых режима : Сервопривод можно переключать между двумя режимами: -- Серворежим: Точное позиционирование в пределах 300°. -- Режим мотора: Непрерывное вращение в заданном направлении и с заданной скоростью, как у мотор-редуктора. Управление по шине (UART) : По одному интерфейсу можно подключить и независимо управлять до 253 сервоприводов, назначив каждому уникальный ID. Применение: SC09 Servo идеально подходит для проектов, требующих множества синхронизированных приводов и обратной связи: - Роботизированные манипуляторы (роборуки) - Шагающие роботы (гексаподы, четвероногие роботы) - Колесные роботы - Любые другие проекты, где требуется точный контроль положения. Характеристики: Параметр Значение / Описание Крутящий момент (макс.) 2.3 кг см (при 6V) Напряжение питания 4.8 - 8.4 В Угол поворота 300° (значения от 0 до 1023) Скорость (хол. хода) 0.1 с/60° ( 100 об/мин при 6V) Ток холостого хода 150 мА (при 6V) Разрешение датчика 0.293° (300°/1024) Тип шестерней Высокоточные металлические Диапазон ID 0 - 253 Габариты (Д x Ш x В) 23.2 x 12.0 x 25.5 мм Длина кабеля 15 см Комплектация: 1х Сервомотор (SC09 Servo)

Технические параметры

Техническая документация