ST3215 Servo, Сервопривод с последовательным интерфейсом, 30кг.см/12В, 360°

Описание

ST3215 Servo - это мощный программируемый сервопривод с шинной шиной управления и обратной связью, предназначенный для сложных робототехнических проектов. Особенности: - Гибкость управления: Можно программно установить любую точку в качестве среднего положения, что упрощает механический монтаж. Также поддерживается переключение в режим непрерывного вращения (мотор) или шагового двигателя. - Плавность хода: Встроенная функция плавного разгона и торможения делает движение более мягким. - Прочность и надежность: Серводвигатель оснащен металлическими шестернями, а корпус изготовлен из нейлона и стекловолокна. Применение: ST3215 идеально подходит для проектов, требующих высокой точности, мощности и обратной связи: Робототехника: шагающие роботы (квадроподы, гексаподы), антропоморфные роботы, манипуляторы. Модели с множеством приводов: благодаря шинной архитектуре можно управлять десятками сервоприводов с одного интерфейса. Характеристики: Параметр Значение / Описание Входное напряжение 6-12,6 В (рекомендуется 12 В) Крутящий момент 30 кг см (при 12 В) Угол поворота 360° (абсолютное позиционирование) или непрерывное вращение Скорость (холостой ход) 0,222 сек/60° (45 об/мин) при 12 В Датчик положения 360-градусный магнитный энкодер с разрешением 12 бит (4096 шагов на оборот) Интерфейс управления Последовательная шина UART (до 253 сервоприводов на одной линии) Обратная связь Положение, нагрузка, скорость, напряжение питания Ток холостого хода 180 мА Ток заблокированного ротора 2,7 А Размеры 45,22 мм x 35 мм x 24,72 мм Комплектация: 1х Сервопривод (ST3215 Servo) 1х Диск-втулка на вал гладкая 1х Диск-втулка на вал с внутренним зацепом 1х Провод соединительный 3-жильный 1х Крепёжный набор (гайки, винты)

Технические параметры

Техническая документация