Servo Driver with ESP32, Драйвер для сервоприводов последовательной шины

Описание

Плата для управления сервоприводами SC15 Servo и ST3215 Servo с последовательной шиной. Плата позволяет программировать ID сервопривода и режимы работы (режим сервопривода/режим двигателя). Может управлять 253 сервоприводами и считывать текущий угол, нагрузку, напряжение, режим и другую информацию о каждом сервоприводе. Встроенный OLED экран может использоваться для отображения ключевой информации. Плата идеально подходит для применения в робототехнике в таких проектах как роботы-манипуляторы, шестиногие роботы, роботы-гуманоиды, колесные роботы и т. д. Особенности: - Позволяет одновременно управлять до 253 сервоприводами серий SC, ST; - Широкий диапазон входного напряжения; - Встроенный WiFi и Bluetooth, а также поддержка ESP-NOW для дистанционного управления и отладки сервоприводов; - Схема автоматической загрузки; - Веб-приложение с открытым исходным кодом; - Компактный размер и экономия места, подходит для интеграции в проекты с ограниченным пространством. Характеристики: - Напряжение питания: 6-12 В; - Контроллер: ESP32; - Интерфейс управления: UART - Интерфейс загрузки: Type-C; - Разъем питания: 5,5*2,1 мм; - Размеры: 65 мм х 30 мм; - Диаметр крепежного отверстия: 3,0 мм; - Размер монтажного отверстия: 2,75 мм; - Расстояние между монтажными отверстиями: 23 x 58 мм. Комплектация: 1 х Плата (Servo Driver with ESP32); 1 х Крепеж (Screws pack).

Технические параметры

Техническая документация