SC15 Servo, Программируемый сервопривод, 17кг.см/8.4В

Описание

Сервопривод с программируемой последовательной шиной с высоким крутящим моментом, он может контролировать угол в пределах 180 ° и может переключаться в режим двигателя / шагового двигателя, который может непрерывно вращаться в рамках программы. На каждом сервоприводе есть два интерфейса, которые можно использовать последовательно. Теоретически одновременно можно управлять 253 шинными сервоприводами, и каждый сервопривод может получать такую информацию, как текущий угол, нагрузка, напряжение, режим и так далее. Он подходит для проектов роботов, требующих обратной связи по углу и нагрузке рулевого механизма, таких как роботы-манипуляторы, шестиногие роботы, роботы-гуманоиды, колесные роботы и т. д. Особенность: - До 253 сервоприводов могут быть соединены последовательно одновременно (требуется полная мощность), а также может получать информацию обратной связи от каждого сервопривода; - Широкий диапазон входного напряжения: 4,8-8,4 В; - Большой крутящий момент, крутящий момент до 17 кг см при напряжении 8,4 В; - Высокая точность, точность контроля угла достигает 180°/1024; - Режим работы может быть установлен программой: режим сервоуправления углом / режим двигателя (может вращаться непрерывно). - Управление сервоприводом происходит с помощью платы Servo Driver with ESP32. Технические характеристики: - Входное напряжение: 4,8-8,4 В; - Механический ограниченный угол: без ограничений; - Угол поворота: 180° (управление углом в режиме сервопривода) / 360° (непрерывное вращение в режиме двигателя); - Скорость передачи данных: 1 Мбит/с; - Шестерня: высокоточная металлическая шестерня; - Скорость холостого хода: 0,18 с/60° при 4,8 В 0,16 с/60° при 6 В; - Разрешение датчика положения: 180°/1024; - Диапазон идентификаторов: 0-253; - Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение; - Ток холостого хода: 200 мА; - Ток остановки: 1700 мА; - Размер: 40,5 мм х 40 мм х 20 мм.

Технические параметры

Техническая документация