Мотор-редуктор с энкодером N20-300rpm-6V, с управляющим контроллером, FLASH-I2C, Мотор-редуктор для Arduino-проектов

Описание

Мотор-редуктор с энкодером N20-300rpm-6V, с управляющим контроллером, FLASH-I2C - модуль предназначен для установки на различные механизмы, в том числе и подвижные. Модуль состоит из коллекторного двигателя с редуктором и платы управления, подключаемой к шине I2С. Управление модулем осуществляется по шине I2C. Модуль относится к серии «Flash», а значит к одной шине I2C можно подключить более 100 модулей, так как их адрес на шине I2C (по умолчанию 0x09), хранящийся в энергонезависимой памяти, можно менять программно. Модуль можно использовать для управления подвижными механизмами , а так же для управления роботами и станками. Модуль подключается к аппаратной или программной шине I2C Arduino. В комплекте имеется кабель для быстрого и удобного подключения модуля к колодке I2C на Trema Shield. Если на шине I2C уже имеется другое устройство, то для подключения модуля, предлагаем воспользоваться I2C Hub. Специально для модуля с управляющим контроллером, I2C-flash, разработана библиотека iarduino_I2C_Motor которая значительно упрощает работу с модулем. Характеристики - Напряжение питания логики: 5 В (номинально), или 3,3 В. - Номинальное напряжение питания мотора: 6 В. - Номинальная скорость вращения вала: 300 об/мин. - Наличие энкодера на валу двигателя: присутствует. - Номинальный потребляемый ток: до 100 мА. - Диапазон напряжений мотора поддерживаемый драйвером: 2,7 В ... 12 В. - Максимальный ток мотора поддерживаемый драйвером: до 3 А (пиковый ток до 4 А). - Драйвер оснащён защитой от перегрева и перегрузки по току. - Интерфейс: I2C. - Скорость шины I2C: 100 кбит/с. - Адрес на шине I2C: устанавливается программно (по умолчанию 0x09). - Уровень логической 1 на линиях шины I2C: Vcc. - Передаточное отношение редуктора мотора: 1:298,3. - Количество полюсов магнитного вала: 7 (одной полярности). - Рабочая температура: от -20 до +70 °С. - Габариты: 45 х 40 мм. Комплектация 1 x Мотор-редуктор с управляющим контроллером, I2C-flash; 1 x Четырехпроводной шлейф для подключения модуля к шине I2C.

Технические параметры

Техническая документация