Датчик линии TCRT5000 / Аналоговый (Trema-модуль), Датчик линии для Arduino-проектов на основе TCRT5000

Описание

Датчик линии выполнен на оптопаре TCRT5000, которая состоит из двух элементов - ИК-светодиода (излучателя) и фототранзистора (приемника). Когда светодиод излучает инфракрасный свет, световой поток отражается от поверхности и попадает на фототранзистор, где преобразуется в электрический сигнал. Темный цвет отражает меньше света, светлый - больше. Сенсор способен не только отличать чёрную поверхность от белой, но и фиксировать все оттенки серого. Это дает вам возможность точно контролировать процесс перехода границы от черного к белому и поможет роботу не сбиться с пути. Показания датчика линии зависит от цвета объекта и расстояния сенсора до детектируемой поверхности. Характеристики - Оптопара: TCRT5000 - Область видимости сенсора: 3-12 мм - Напряжение питания Vcc: 3,3-5 В - Аппаратный интерфейс: контакты S-V-G - Программный интерфейс: аналоговый сигнал - Выходное напряжение: 0-Vcc В - Диаметр монтажного отверстия: 3,2 мм - Размеры: 43,3x12,3x16,3 мм Комплектация 1 x Плата-модуль 1 x Трёхпроводной шлейф

Технические параметры

Техническая документация